Можно использовать мощный электромагнит с прерывателем... Принцип такой стоит метка на диске с магнитами которая считывается лазером (типа того, которая считает обороты, такие продаются). Метка ставится перед моментом залипания. Далее стоит вторая метка, после момента залипания. Что получаем - диск крутится, лазер считывает метку 1 и отключает электромагнит. Как только момент залипания прошёл, считывается метка 2, запускающая электромагнит... Электромагнитов может быть несколько для повышения мощности.